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在农用机械领域扒谷机是常见的一种农用机械。
普通移动式扒谷机已经实现了粉尘小噪音低操作灵活等性能，
但是还没有摆脱粉尘噪音的影响特别在室内作业时入仓出仓、倒仓时粮食的粉尘污染更为严重
而且输送扒谷机架转向升降及机器行走转向都需人工操作给室内作业人员造成诸多的不便。
因此，急需一种技术上的进步，来解决扒谷机的上述问题。
实用新型内容本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种操作灵活、生产率高、
使用方便的扒谷机。自动行走式扒谷机，包括扒谷机架、方箱、底盘，其中，扒谷机架通过轴座与方箱连接，
方箱设计在底盘的上部，方箱的侧面安装有遥控接收装置。扒谷机架上安装有旋转装置，可实现其左右旋转，
其中，旋转装置的方向转动盘里装有双向珠粒层；扒谷机架上还安装有调节装置，可实现其高低调节。
本实用新型方箱内装有扒谷架调节蜗轮箱、主传动电机。本实用新型底盘上装有输送机械升降装置、
输送机架、输送主传动电机、行走装置、行走减速机、行走电机、转向电机。其中，输送机架装有输送滚筒、
输送架高度调节滑轮