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作为本实用新型进一步的方案：驱动电路包括开关量驱动电路和模拟量驱动电路。
作为本实用新型进一步的方案：主芯片通过通讯接口与无线通讯模块相连，连接稳定性好，保证通讯正常。
作为本实用新型进一步的方案：所述内部模块化的CAN总线遥控器的接收器，还包括门电路，门电路的两端分别与主芯片和每个驱动电路相连，功耗低，抗干扰性强，可以根据任意主芯片和从芯片的I\O口对其控制关断，保障单一模块数据不正常时通过其他主从模块能及时关断总回路，以确保电路的安全控制。
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作为本实用新型进一步的方案：驱动电路包括开关量驱动电路和模拟量驱动电路。
作为本实用新型进一步的方案：主芯片通过通讯接口与无线通讯模块相连，连接稳定性好，保证通讯正常。
作为本实用新型进一步的方案：所述内部模块化的CAN总线遥控器的接收器，还包括门电路，门电路的两端分别与主芯片和每个驱动电路相连，功耗低，抗干扰性强，可以根据任意主芯片和从芯片的I\O口对其控制关断，保障单一模块数据不正常时通过其他主从模块能及时关断总回路，以确保电路的安全控制。