公司设立是指发起人为组建公司，使其取得法人资格所进行的一系列法律行为的总称。其设立的基本原则有自由设立主义和特许主义，还有许可主义，以及准则主义。自由设立主义是指公司的设立完全听凭当事人的自由，国家不加任何干预或限制；特许主义是指公司成立必须经国家元首特许或由立法机关制定专门法律；许可主义是指公司设立除具备法定的一般条件外，还须经行政机关审查批准；准则主义是指法律规定的各种要件，设立公司只要符合锁定要件，国家予以登记，赋予法人资格。那么关于公司注册设立的方式有哪几种呢？
公司是独立的企业法人，以营利为目的的经济组织，公司必须依法设立，并有一定的组织机构，是人资集合的企业法人组织。公司由股东投资形成的企业法人。而公司有独立的法人财产，享有法人财产权，以其全部财产对公司的债务承担责任。
公司设立方式一：发起设立
发起设立，又称“同时设立”、“单纯设立”等，是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立的公司的方式。与之相对的是募集设立。发起设立股份有限公司可以采用原企业改制设立、新建设立或有限责任公司依法变更的形式。
发起设立方式设立公司的程序：
发起人签订发起人协议，明确各自在公司设立过程中的权利和义务；制定公司章程；发起人认购首次发行的股份；发起人缴纳出资；全部股东缴纳完毕后，应当由法定的验资机构进行验资并出具验资证明；选举董事长和监事会；
申请设立登记；
领取营业执照并公告。
公司设立方式二：募集设立
募集设立是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立的公司。股份有限公司设立是指为组建股份公司、取得法人资格而进行的循序、连续完成的各种准备行为。
募集设立方式设立股份有限公司的程序：
发起人签订发起人协议，明确各自在公司设立过程中的权利和义务；发起人共同制定公司章程；
由发起人认购不少于百分之三十五的股份；
发起人公告招股说明书，并制作入股书；
与证券经营机构和银行分别签订股票承销协议和代收股款协议；认股人认股并缴纳股款；法定机构验资并出具证明；召开创立大会；申请设立登记；领取营业执照并公告。
以上就是关于公司设立的两大方式的总结，其一是发起设立，需要由发起人自行筹措，而另外一种是募集设立，主要是发起人在进行股权认购的时候，进行招募其他股东的一种方式。如果各位对于公司设立还有其他的问题的，尽管到易商讯网进行在线客服咨询。
