螟虫，是一种鳞翅目的害虫，主要有二化螟、三化螟、褐迈螟等种类，是农作物的主要虫害。赤眼蜂，同属鳞翅目的寄生性昆虫，是螟虫的天敌。一直以来，人们利用生物界最传统的“敌对”关系，维持着“农作物界的平衡”。然而，在操作方法上，人们多用传统的释放方式（即人工释放方式）进行作业，存在着诸多的弊端，具体如下。
有效释放效率低。人工释放往往限于田埂附近，释放区域小，难以满足大面积的需求；释放难度大。在植株成长的后期，由于作物比较高，人力难以满足空间高度的需求；人工费用高。随着农村人口向城市的涌入，农村成年劳动力短缺，人工费用随之增加。
随着科学技术的不断进步，无人机技术广泛引用于航拍、农业等多个领域。无人机在作物区域集中释放赤眼蜂的技术，在经过理论研究后，成功得到应用。不但节省了人工劳动成本，还有效提高了蜂虫释放的效率，充分体现了科技的生产力效应。
1 传统田间释放赤眼蜂方式的介绍
通常情况下，通过卵式球型放蜂、散粒放蜂两种方式进行田间释放赤眼蜂，两者差别如下。
1.1 卵式球型放蜂
赤眼蜂寄生卵发育到一定时期，将其用胶均匀地粘在一定规格的纸上，制成赤眼蜂寄生卵卡。放蜂时，将球蜂按点次放蜂量撕成小块，然后将植株叶片卷起一个小圆筒，把小球蜂固定在其中即可。由于叶片是有生命力的，叶片圆筒内可保持湿润，有利于赤眼蜂羽化。另外，圆筒可以防风避雨，抵御不良气候条件对赤眼蜂的伤害。
1.2 散粒放蜂
利用特制的放蜂器或是带有小孔的小盒及其他容器，在放蜂时将一定量的寄生卵放入其中，然后倒挂在放蜂点的植株上，赤眼蜂羽化以后，就可以从出口飞向田间，从而达到灭螟效果。鉴于上述两种人工释放方案的优缺点，多采用球型蜂放蜂，这种方法略显省工省力，而散粒放蜂在防治成本上略有增加，且操作也不方便。
2 无人机释放赤眼蜂方式的选定
东北地区作为全国重要的粮食产区，农业机械化程度低，随着大量的人员外出打工，人均劳力分配系数明显减少。近年来，作物多受螟虫的侵害，通过引入先进的无人机放蜂技术，可有效缓解这一难题。以下从放蜂前准备、放蜂方式的选定两个角度分析适合地区作业的操作方案，具体方式如下：
2.1 赤眼蜂悬浮液的选定
使用无人机释放赤眼蜂寄生卵，不能通过直接喷洒的方式，否则难以保证释放的准确度，为此，可通过选定赤眼蜂悬浮液的方式来实现这一目标。悬浮液溶质的浓度、净化时间等如何选定成为首先考虑的问题。通常情况下，以清水为参照物，进行不同溶质及不同浓度悬浮赤眼蜂的试验，并观察寄生卵在溶液中的悬浮状态，比较并筛选能均匀悬浮寄生卵的溶质及浓度。而后，针对不同溶质和浓度的悬浮液，采用抽样滴液的方式研究其羽化率和未羽化率，重复多次实验。
公式1：羽化率=羽化数/（羽化数+未羽化数）×100%
选择最佳溶质和浓度的悬浮液，利用无人机对指定面积的作物进行喷洒释放，详细记录无人机飞行的高度、速度、风力的影响、温度的影响等因素，然后现场取样，核算释放悬浮液落在植株上的比率，计算寄生卵悬浮液在植株上的落点率：
公式2：寄生卵悬浮液在植株上的落点率=（b-a）/b×100%；其中，a：指定区域无效（喷洒在作物以外的）悬浮液点数。b：指定区域所有悬浮液点数。
2.2 无人机释放赤眼蜂方式的选定
通过公式1和公式2核算的结果现场的数据调查，需要明确并核实以下内容：喷洒区域的面积；当地气温、日照、风力、天气等因素影响的分析；赤眼蜂悬浮溶液溶质的配置（包括浓度、静止时间等）；无人机容量的确定。
结合上述参数，做好必要的飞行前准备，在条件满足后，无人机即可起飞，通过均匀、低空作业，将赤眼蜂悬浮液释放到指定区域，从而完成预定任务。
