(2)根据负载惯量和电机惯量选择合适的假选择电机规格。
(3)结合初始选择的电机惯量和负载惯量,计算出加速转矩和减速转矩。
(4)根据负载重量、配置方式、摩擦系数、运转效率来计算负载转矩。
(5)根据运行条件要求,选择适当的负荷惯量计算公式,计算出机构的负载惯量。
根据负载转矩、加速转矩、减速力矩和保持力矩计算出连续瞬时转矩。
(7)要清楚载荷机构对运动条件的要求,如:加/减速速度、机构重量、机构移动方式等。
(8)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩和负载转矩;如果不符合要求,则必须选择其它型号进行计算验证直到符合要求。
(9)初选电动机的额定转矩必须大于连续的瞬时转矩,如果不符合要求,必须选择其它型号的计算来验证直到符合要求。