1.转矩控制
如果你对电机的速度、位置都没有要求，当然用转矩模式。主要应用在对材质受力有严格要求的缠绕和放卷装置中，例如绕线装置或拉光纤设备。
2.位置控制
如果对位置和速度有一定精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好，应用领域如数控机床、自动化设备、印刷机械等。
3.速度模式
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一些，就伺服驱动器响应速度来看，转矩模式运算量最小，控制器对控制信号的响应最快。而位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。
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