b.整步步进驱动模式：在整步的运行下，同样一种步进电机可以搭配半步以及细分与整步步进驱动器，肯定随之带来的效果也会不一样，步进驱动器如果按脉冲方向可以针对两相的步进电机进行驱动，但是这种驱动方式没一个脉冲信号都会使步进电机相对应的移动一个步距角。
c.半步进驱动模式：也就是说当步进电机转轴是单轴的时候停在了整步的位置上的时候步进驱动器会收到下一个脉冲信号后，另外一个轴还是在继续工作那么电机轴承则只需要转动半步距脚，同时也会停在不同的两个位置上的中，就这样循环半步距脚 半步距脚的转动，其次半步也可以随便来回切换到整步但是需要一个拨码器来才可以完成，在日常使用中大部分都是采用半步驱动模式其优点就非常多了。
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