为了解决非机械接触换相问题，无刷电机取消电刷，将电枢绕组和永磁钢分别置于定子和转子侧，成为倒置直流电机的结构。为了实现对电机速度和转向的控制，采用转子位置传感器和逆变器组成换流装置。
其定子结构与普通同步电动机或感应电动机非常相似。然而，无刷直流电机的绕组形式不同，会影响电机的反电势波形，从而影响电机的性能。主要绕组形式为全距离集中绕组、全距离分布绕组和短距离分布绕组。一般情况下，采用全距离集中绕组的无刷直流电动机可获得较好的阶梯反动电动势波形，而短距离分布绕组的无刷直流电动机有利于减小转矩波动。无刷直流电动机转子结构还具有表面粘结磁极、嵌入磁极和环形磁极。其常用的位置传感器有电磁位置传感器、光电位置传感器和敏感位置传感器。
无刷直流电机采用位置传感器来简化其控制复杂性，但它可以增加电机系统的体积和转动惯量，增加电机系统的引线，降低系统的可靠性。因此，无刷直流电动机在有限的空间内的应用也受到限制。
无刷直流电机的应用
无刷直流电机广泛应用于汽车雨刷、电动门、汽车空调等家用电器中，如变频空调、吹风机、吸尘器、电风扇等。在工业应用领域，如机械手驱动、机器人、数控机床、医疗器械等，得到了广泛的应用。
