第二,启动转矩的惯量比大。当传动负载时,要求机器人的伺服电机启动转矩大,转动惯量小。
再次,控制特性的连续性和直线性,电机转速可随控制信号的改变而连续变化,有时要求转速与控制信号成正比或近似成比例。其次,速度调节范围宽。可在:1000~10000范围内使用。当然,为了与机器人形体相匹配,伺服电机必须小,体积小,轴向尺寸短。其三是能够经受得起严酷的操作条件,能够进行非常频繁的正反向加减速运行,并能在短时间内承受数倍的过载。
由于它具有高的转矩转动惯量比、无电刷和换向火花等优点,在工业机器人中得到了广泛的应用。为了对三相永磁同步伺服电机进行电流型调制(PWM)相逆变器和电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统,一般采用电流型脉宽调制(PWM)相逆变器。
有好的部件,才能使机器发挥最大作用。因此选择高品质的伺服电机也是标准。