方法二:闭环步进电机的步进脉冲周期可以用定时器通过设置定时器时间常数的方法来实现,只不过采用方法进行控制需要硬件支持。用定时器来实现步进脉冲周期,在加减速上存在因的规律,比如会按照直线规律升速以及按指数规律升速两种。
闭环步进电机的步进脉冲周期主要就能采用上述这两种方法来确定,注意并不是说这两种方法只能选择其一。事实上也可以由软件延时和定时器两种方法。在采用定时器方式的时候,本质上来说就是在不断改变定时器装载值的大小。用阶梯渠县来逼近立项升降渠县,以促进减少每步计算装载值的时间。这个可以通过在每次装载的时候,让软件系统通过查表的方法查出所需要的装载值来帮助实现。