1、串口
串口，是最早，也是最方便的一种方式，它利用计算机自带的串口和 PLC 的串口建立连接，早期 PLC 都是采用这种下载方式。例如三菱 FX 系列，西门子 S7-200 和 S7-300 系列。即使进入新世纪，很多电脑取消了串口，但很少有 PLC 是不带串口的。
PLC 的串口一般是和触摸屏建立连接用的。而现在的电脑已经没有串口，一般都用 USB 转串口线缆来实现，特别是USB 转 485 串口，不但用于 PLC，还广泛用于各种变频器，伺服驱动器的连接。
不要认为变频器和伺服驱动器就设几个参数，没有连机的必要，在处理负载疑难问题时，连机监控一下变频器的参数和各种状态，是很有必要的。
USB 转 RS485 是工控人常备工具，比如在做串口通讯时，我们可以利用串口助手监控数据。早期的西门子PLC 的下载线可以用此线缆替代，还用众多的变频器，伺服驱动器以及一切用 RS485 通讯的下载线，都可以用。一般原装线缆都非常昂贵，使用通用的 USB 转 RS485线缆，可以节省不少费用。
西门子 S7-200，GE 各系列 PLC，丹佛斯，CT，富士，施耐德，伦茨等驱动器的连机线都可以用 USB 转 485 线缆替代，而他们的原装线缆可是天价。
2、USB
虽然串口优点很多，但也有不少缺点，最大的缺点就是速度慢。随着技术的进步，USB 逐渐占据半壁江山，现在 PLC 都支持 USB 现在程序，用得最多的就是 MICRO USB 接口，也就是老式手机和移动硬盘的那种 T 形口。
不光 PLC，大部分触摸屏，文本显示器也是用此接口下载程序。
如上图所示，是三菱 FX3 系列 PLC，看红色圆圈部分的接口，很多工控产品都是此种接口。几乎所有的触摸屏都是此下载接口。
还有一种接口，是方形 USB 接口，也就是打印机上的那个接口，欧姆龙 PLC 就是用此接口，所以，打印机的连接线就是欧姆龙 PLC 的下载线。
如上图所示，红色圆圈部分，就是欧姆龙 PLC 的下载接口，这和打印机的接口是一样的。
串口和 USB 是两种最常用的连机方式，不但适用于 PLC，还广泛应用于触摸屏，伺服，变频器等等应用非常广泛。而很多 PLC 同时支持两种连机方式。
3、网线
随着互联网技术的发展，以太网也越来越多地应用于工业自动化行业，因此很多 PLC 也支持网线连机了，比如西门子最新的博途平台，S7-1200 系列。甚至低端的 S7-200smart 系列也支持网口连机了。
