1993年 代理美国AB的自动化产品;
1997年 软解题中大型PLC PPC31平台的研发和产品化;
2000年 三位一体DCS及FCS平台的研发和产品化;
2001年 基于面向对象的图形组态软件开发;
2002年 实时仿真支撑平台开发;
2003年 基于硬解题大型PLC PPC11 PPC22系列和小型PLC V80系列的平台研发和产品化,HLS芯片开发;
2003年 Profibus主站芯片、Lonworks协议芯片开发;
2004年 军品PLC V80-U、V80-UC研发及产品化;
2005年 N系列基于NoisII和HLS双核处理器网络控制器;
2007年 矩形科技成立;
2008年 基于ARM的软解题分布式控制系统的研发及产品化;
2008年 开始基于Leon2和HLS双核处理器的军品级PLC;
2009年 基于CAN总线的车载专用PLC的研发和产品化;
2010年 基于网络变量的分布式楼控系统DDC的研发;
2010年 基于分布式的跨网络编译、调试、仿真平台研发;
2011年 基于ARM平台的多轴运动控制系统开发;
2011年 基于模糊控制引导的闭环自整定回路控制算法;
2011年 新版编程软件V6.0,分布式开发和模块化能力;
2011年 基于物联网分布式控制系统的软硬件开发;
2012年 本安控制系统研发;
2012年 U80系列军用一次加固控制系统研发;
2012年 军用控制系统全自动测试和检测平台研发。