减速机的原理 PSC自消隙减速机应用机床五轴头

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速机一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、太阳轮、行星轮所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。变速机用来改变或者调节机器设备或者能量变化的机器设备，现已被广泛的运用到生产、加工、制造、机械等各个领域。减速箱又被称之为减速机或减速器，是按照原动机连接减速箱，减速箱再连接工作机的原理来进行工作的，是一种动力传达设备。同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方
在降低转速的同时增加输出转矩，输出转矩比由电机输出倍减速比，而不是出额定转矩的减速比
PSC自消隙减速机的结构类行星，很多特点与行星减速机相似。当级大齿轮在伺服电机的驱动下旋转时，太阳轮与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，*终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。
通常，每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速机的输出动力。

在行星齿轮组的结构中，有多个齿轮沿壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮（太阳轮）周围，并且在行星减速机运转工作时，随着中心齿轮（太阳轮）的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“行星减速机”。

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