减速机是一种动力传动机构，利用齿轮速度的转换，将马达的高转数到所要得转数，并得到较大的转矩的结构，它降低了负载的惯量。
我们常用减速机有哪些形式呢？
根据减速机需求要选择不同的减速机的种类，根据减速机（常见 ）的不同的特点可分为：
1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速器3、行星齿轮减速机4、蜗杆减速机5、谐波减速机6、RV减速机7、PSC自消隙减速机
PSC自消隙减速机形式的特点：齿隙小于0.1弧分，相当于6角秒；精度恒定（且拥有专利的精度保持机构，自动消隙，精度不会因机械磨损而下降）；超强的轴向和径向承载力比其它形式的产品提高了20到30倍，刚性强；满载使用寿命20000小时，体积小，重量轻，功率密度大，效率高（90%以上）；噪音小于 65分贝，温升低，滑简单且免维护，模块化设计，动态响应好，震动小等优势。德国Melior Motion PSC超高精减速机可用于多种精密驱动运动场合。
可取代DD马达/直驱电机/力矩电机与凸轮分割器。是精密驱动机构中核心产品。
重复定位精度≦6秒，可任意配各种伺服电机，任意角度分割，
既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达，使用特殊集成式滚柱轴承，
承载力超强。更重要的是其精度保持性，具体独特专利技术的消隙结构，当产生磨损时，
会自动进行补偿，保证啮合度不变，从而精度保持不变。
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