焊缝跟踪器的工作原理：由传感器检测焊缝位置有没有偏差，然后把偏差信号送给控制器，控制器进行分析处理后驱动滑板调节焊枪位置。打个比喻，传感器相当于焊工的眼睛，控制器相当于焊工的大脑，滑板相当于焊工的手。
焊缝跟踪器的分类和价格：根据传感器的检测方法，主要可以分成两大类：接触式焊缝跟踪器和非接触式焊缝跟踪器。接触式焊缝跟踪器的传感器有个探头是直接接触工件的，通常它是通过直接骑在焊缝里来检测焊缝偏差信号的。非接触式焊缝跟踪器的传感器是不直接接触工件的，典型的是用激光式传感器和电弧式传感器两种，因此有激光式焊缝跟踪器和电弧式焊缝跟踪器两种。激光式焊缝跟踪器是通过激光照射在焊缝上来检测焊缝位置偏差信号的，电弧式焊缝跟踪器是直接通过焊接电弧来检测焊缝位置偏差信号的。接触式焊缝跟踪器和激光式焊缝跟踪器都是间接检测焊枪位置的，所以都存在信号位置上的滞后性，而电弧式焊缝跟踪器是直接检测焊枪位置的焊接电弧的，所以没有信号位置上的滞后性。不同的焊缝跟踪器有不同的优点，比如接触焊缝跟踪器价格比较低，一般在几万元；激光式焊缝跟踪器具有非接触的优点，但同时也存在信号的滞后性，所以价格比较中等，一般在十几万元；电弧式焊缝跟踪器检测焊枪位置最直接，不存在信号位置的滞后性，但由于其信号检测和处理都很复杂，且生产检验时都需要进行大量焊接测试，需要消耗一些板材、焊丝、气体、电等，所以它的价格比较昂贵，一般在二十万元以上。
