焊缝跟踪器将焊接的偏差作为控制回路的反馈信息来源和落足点，实时准确调整焊枪操作模式规划路径，解决日常使用时会出现焊枪没有到达另一直线焊缝之前进行调整而产生偏差的问题，而采用优质的焊缝跟踪器在使用的过程中，焊枪偏离焊缝会大大减小甚至实现精准自动化焊接。因此，十大品牌的焊缝跟踪器通过计算焊缝斜率来调整焊枪位移量的新方法确保焊枪移位准确。
二、采用水平方向纠偏控制器设计；
由于焊缝跟踪采用焊缝斜率跟踪方法并基于专业测算得出的数学模型，因此采用焊缝跟踪器来确定纠偏量的大小能够保证精准度更可靠。人工测量时焊枪会在水平方向和高度方向偏离焊缝中心，而基于实时提取焊缝中心设计而成的纠偏焊缝跟踪器可以达到焊缝自动跟踪的目的，而这种专业的水平方向的纠偏设计保证了跟踪准确度。
激光相机可以检测高低和左右偏差，视觉相机可以检测缝隙很小的拼接焊缝，两款相机都有各自的优点。有些现场缝隙很小，激光相机检测不了，同时需要高度信息，两款相机优点结合起来可以解决这个问题，需要有一款相机结合激光和视觉相机的优点，在检测小缝隙拼接缝的同时，输出高度信息。
激光视觉一体化相机结合了视觉和激光相机的优点，在检测细小焊缝的同时，输出高度信息，解决薄板拼接缝跟踪焊接问题，可跟踪左右和高低。
