目前在波纹板焊接时使用的多为点式相机，点式相机目前仍存在较多问题，比如其照射位置并不是焊缝位置，而是焊缝周边的位置，通过仿形计算出焊缝位置，并且因为波纹波峰位置与方钢位置相邻，点式无法照射到此位置，只能延续之前的位置，起弧位置需要在波纹底部进行起弧。并且方钢会出现不垂直波纹的情况，，此时点式反馈的左右位置就会与实际需要焊接的左右出现偏差，从而引起焊接偏差。
焊缝跟踪系统-激光位移传感器-激光位移焊缝跟踪系统-智控采用公司自主研发激光位移传感器，以线激光的方式对整个波纹板进行扫描，将采集的图像数据反馈给工控机进行实时处理，再将焊缝的实时位置反馈给PLC，从而进行跟踪，，不同于点式，本系统可以直接反馈焊缝位置，整体工件扫描出位置都是真实焊缝位置。因为点式在波峰位置无法采集左右数据，此系统可以在任意位置进行起弧。
实际生产过程中，个别行业采用工件材质为高反光材质，点式因为仅采用一个点位置数据，如果因反光影响，那么此位置的数据，就没有办法使用，此系统在采集时，会将所有数据进行采集，从而生成直线数据，对于个别位置的反光都具有过滤左右，不用担心反光问题。
