专用车以往都是车厢板工人直接手把焊,现在上机器人之后,工序变成,先工人拼装点焊,然后机器人倒装再去焊接,整个过程误差极大,点焊的位置纯靠工人目测,不光间隙不统一,而且工装几乎没什么用,工件过大,部件上千,系统累计到焊接这一工序时无法一次示教自动工作,导致编程示教工时超长,效率奇低远远达不到工厂的要求,于是我司的激光焊缝跟踪器就派上用场了,激光跟踪能够在视场范围内根据焊缝出现的偏差进行实时纠偏,实现一次示教,同一工件就可以无后顾之忧,机器人装上激光跟踪这个眼睛之后便可自动纠正偏差自动工作,极大的提高了焊接效率。