激光焊缝跟踪主要由激光焊机、激光3D智能传感器和机器人（运动控制系统）。利用激光3D智能传感器的三角反射式原理，得到激光扫描区域内各点的位置信息，通过软件算法完成对常见焊缝的在线实时检测。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。
激光焊缝跟踪传感器发展情况如何？
设计和发展智能化的焊接自动化系统是保证焊接质量、提高生产效率、改善劳动条件的重要手段，也是目前焊接技术的发展方向。世界上许多著名的焊接设备设计和制造机构都在努力开发这一领域。焊接过程自动控制系统首先要解决的问题是焊缝跟踪。经过几十年的设计和实践，焊缝跟踪技术已经取得了长足的进步，而激光技术的发展以及新型传感器的不断出现正是这一进步的标志。
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