机器于外界打交道，重要的就是各种传感器，因为机器没有眼睛，不能和人或者动物一样去感知这个世界，只能依靠一些传感器，这些传感器相当于焊工的眼睛，控制器相当于焊工的大脑，机械臂相当于焊工的手。焊缝跟踪器也叫焊接跟踪器、焊缝跟踪系统、焊缝跟踪设备等，它的叫法多种多样，它的作用就是在焊接时自动检测和自动调整焊枪的位置，使焊枪一向沿着焊缝方位进行焊接，保持焊枪与工件之间的距离稳定不变，然后确保焊接质量，提高人工焊接效率，毕竟机器不会累，这样减轻了工人的劳动强度。
焊缝跟踪系统，主要功能是在焊机专机或是焊接机器人的焊枪前，加入一组专用传感器，针对焊接形状和路线进行，进行跟踪，矫正以及姿态调整，从而完成焊接工作。
实际上，在焊接过程中，由于产生大量热，会导致工件变形，从而导致焊接偏离原有轨迹，发生位移影响焊接质量。一般认为，提高卡具的定位和强度也可以提高焊接质量，但卡具的提高会大大增加焊接成本。因此选择焊缝跟踪系统。另外，使用焊缝跟踪系统，还可以进一步，解决目前人力成本日益提高，人工操作时的视觉疲劳带来的焊接质量问题。
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