固定(硬)自动化制造技术:在本例中,应用程序通常很简单,将涉及由编程命令指定的过程或程序集。在固定的自动化过程中适应产品设计的变化是相对困难的,该过程是针对每个应用程序的一个目的或过程而设置的。固定(硬)自动化制造技术实际运用的例子有:机械化装配、加工传输线、自动化物料搬运。
可编程自动化制造技术:在批量生产产品时,较常使用可编程自动化。它允许在整个制造过程中进行定制和频繁更改。在这种情况下,操作由系统读取和解释的指令程序控制。可以随时准备新程序并将其输入硬件以生产新产品。
柔性自动化制造技术:利用由物料搬运系统链接的多个工具,灵活的自动化系统能够生产各种零件,几乎不会浪费时间从任何一种零件样式转换到另一种样式。重新编程系统或更改物理设置时也是如此。示例包括:可以通过编程来承担多项任务的机器人手臂,例如在装配线上插入螺钉、钻孔、打磨、焊接、插入铆钉和喷涂物体。