数控机床系统可同时控制两个、两个半、三个、四个和五个自由度或轴。 数控铣床系统控制三个直线移动(3轴系统)，或三个直线移动以及一个转台(4轴系统)是标准的。数控铣床机床坐标系唯一标识机器工作平面或工作位置的方法。数控机床通常有指定了的一个永久参照系，即机器坐标系。使用者可以自由地为每个工件选择独立的坐标系：控制器知道系统相对于机器坐标系的位置和原点。这样，就可以使控制从 NC程序正确地向工件输入位置。
数控铣床机床坐标
数控铣床机床坐标系乍一看似乎很复杂，但它可以分解为简单的组件。几乎所有的 CNC 机床都使用基于 X、Y 和 Z 轴的笛卡尔坐标系。该系统允许机器沿着特定平面在特定方向上移动。将笛卡尔系统简化为它的基础，就会有一个熟悉的数轴。线上的一个点被指定为坐标系的原点。任何一个坐标系的原点左边的数字是负的，右边的数字是正的。
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