随着冲压自动化行业的发展，已经根据不同的产品工艺和现场使用环境设计了各种手臂机械手。其中，常见和使用较多的冲压自动化机械手有：连杆机械手、模内机械手、独立机械手、二维机械手、三维机械手等。
冲压自动化装置
冲压自动化机械臂主要由夹持器、运动机构和控制系统三部分组成。夹持器用于夹持工件（或工具）。夹持器根据被抓取物体的形状、尺寸、重量、材质和操作要求，有多种结构形式，如夹持式、夹持式和吸附式。移动机构使夹持器能够进行各种旋转（摆动）、移动或复合运动，以达到规定的动作，并改变被抓取物体的位置和姿势。升降、伸缩、旋转等运动机构的独立运动称为机械手的自由度。
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