齿轮箱传动结构的主要特点：齿轮箱具备运动平稳，抗冲击和振动能力强等特点。由于使用了多个结构相同的行星轮，它们均匀地分布在中心轮周围，从而平衡了行星轮与旋转臂的性力。同轴齿轮箱同时，也使参与啮合的齿数增加，因此齿轮箱传动运动平稳，抗冲击和振动能力强，工作更可靠。
齿轮箱是通过连续啮合齿来传递运动的机械元件。速度的转换是没有滑移和失去同步。因此，传动齿轮的角速度与从动齿轮的角速度，或一对啮合齿的速比之间的关系，是由传动齿轮的齿数和从动齿轮的齿数所决定的。轮系由两个或多个齿轮组成，用于将运动从一个轴传送到另一个轴。轮系的运行状况取决于传动系统。
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