1、零件尺寸是所用送料器的另一个决定因素。柔性送料器有多种不同尺寸可供选择，以适应中小型零件。
2、稳定状态，零件如何落在进料表面上。一些部件具有一种稳定状态，而另一些部件具有多种稳定状态。我们需要知道有多少零件以所需的一面朝上着陆，我们需要知道我们是否必须翻转送料器中的零件。
3、评估零件的状况。带有颗粒或油的零件可能需要与“清洁”零件不同的进料器。
4、柔性送料系统的工作环境，系统可以在洁净室或油雾环境中运行吗？
5、应用要求 – 您希望在一分钟内放置多少个零件？典型的柔性进料器系统可以在高达 60ppm 的速度下运行。可以添加额外的进料器以提高速率。需要多少无人值守的操作时间？
下一步是完成视觉评估，以确定系统在送料器中找到您的零件的能力。视觉系统能否可靠地重复定位零件？视觉系统能否确定零件是否在右侧？视觉系统能否正确检测零件的方向？在柔性送料系统效率降低之前，馈线上能装多少零件？我们不想给给料器装得太满或太满。
评估过程的最后一步是将所有选定的组件集成在一起，为生产线的运输过程提供完整可靠的解决方案。可通过应用工程师进行集成机器人、视觉系统和送料器。
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