传感器执行器网络(SAN)或通常的网络控制系统(NCS)与传统的系统架构相比，NCS具有减少系统布线、更易于设计、诊断和维护、成本更低、灵活性、可靠性和安全性更高等诸多优势。因此，NCS已广泛应用于许多领域，例如汽车、飞机和航天器、自动驾驶汽车、交通系统、电力系统、远程监控和数据采集系统、化学过程以及许多制造工厂。
作为一种特殊类型的NCS，传感器执行器网络通常具有大量在传感、通信、计算和移动能力方面先进的设备，需要非平凡的能量。此外，为这些设备供电的电池容量有限，无法方便地更换或充电。因此，许多有趣且具有挑战性的问题是开放的，例如移动传感器执行器网络的定位、覆盖和路由等。
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