磨削时，一般有一个主运动和三个进给运动。这四个运动参数即为磨削用量如图5-8所示
（1）主运动
主运动是砂轮的高速旋转运动。主运动速度以砂轮外圆处的线速度νc （m/s）表示。高速磨削时，νc取60～100m／s；一般磨削时，νc取30～35m/s。
（2）圆周进给运动
圆周进给运动是工件绕本身轴线作低速旋转的运动。圆周进给速度以工件外圆处的线速度 νw(m/s)表示。νw取值范围为O.2～0.4(m/s)，粗磨时取上限，精磨时取下限。
（3）纵向进给运动
纵向进给运动是工件沿砂轮轴线方向所作的往复运动，纵向进给量以ƒa (mm/r)表示，即： ƒa＝(0.2～0.8)B
式中B——表示砂轮宽度(mm)，粗磨时取上限，精磨时取下限。
（4）横向进给运动
横向进给运动是工件每次往复行程终了时，砂轮架带着砂轮向着工件作的横向移动，横向进给量以ƒr (mm/2L)表示，其中，2L表示往复行程。一般ƒr取值为:
ƒr＝0.005～O.05
粗磨时取上限，精磨时取下限。
2、磨外圆
（1）工件的装夹
磨削加工时，工件装夹是否正确、稳固、迅速和方便，不但影响工件的加工精度和表面粗糙度，还影响到生产率和劳动强度，甚至在某些情况下还会造成事故。
磨外圆时，常用的装夹工件的方法有以下几种：
①用前后顶尖装夹磨床上采用的前、后顶尖都是死顶尖。这样头架旋转部分的偏摆就不会反映到工件上来，用死顶尖的加工精度比活顶尖高。带动工件旋转的夹头，、常用的有圆环夹头、鸡心夹头、对合夹头和自动夹紧夹头四种。
②用心轴装夹 磨削套筒类零件时，常以内孔为定位基准，把零件套在心轴上，心轴再装夹在磨床的前、后顶尖上。常用的心轴有锥形心轴、带台肩圆柱心轴、带台肩可胀心轴等。
③用三爪自定心卡盘或四爪单动卡盘装夹廊削端面上不能打中心孔的短工件时，可用三爪自定心卡盘或四爪单动夹盘装夹。四爪单动卡盘特别适于夹持表面不规则的工件。
④用卡盘与顶尖装夹 当磨削工件较长，一端能打中心孔，一端不能打中心孔时，可一端用卡盘，一端用顶尖装夹工件。
（2）磨外圆的方法
在外圆磨床上磨外圆的方法有四种。
①纵磨法 磨削时工件作圆周进给运动，同时随工作台作纵向进给运动，每一纵向行程或往复行程结束后，砂轮作一次小量的横向进给。当工件磨削至最终尺寸时，无横向进给的纵向往复几次，军火花消失为止。纵磨时磨削深度小，磨削力小，磨削温度低；再加之磨到最后又作几次无横向进给的光磨行程，能逐步消除由于机床、工件、夹具弹性变形而产生的误差，所以磨削精度较高。
纵磨法是最通用的一种磨削方法。其特点是可以用同一砂轮磨削长度不同的工件，且加工质量好，在单件、小批量生产及精磨时被广泛使用。
②横磨法(切入磨法) 磨削时工件无纵向进给运动，采用一只比需要磨削的表面宽(或等宽)的砂轮连续地或间断地向工件作横向进给运动，直到磨掉全部加工余量。横磨法生产率高；但由于工件相对于砂轮无纵向进给运动，相当于成形磨削，砂轮的形状误差直接影响工件的形状精度；另外，砂轮与工件的接触宽度大，则磨削力大，磨削温度高，因此，砂轮要勤修整，切削液供应充分，工件刚性要好。
③分段综合磨法 分段综合磨法是纵磨法和横磨法的综合应用。先在工件磨削表面的全长上，分成几段进行横磨，相邻两段间有5～15mm重叠，每段都留下O.01～0.03mm的精磨余量，然后用纵磨法将它磨去。
这种磨削方法综合了横磨法生产率高，纵磨法精度高的优点。当工件磨削余量较大，加工表面的长度为砂轮宽度的2～3倍，而一边或两边又有台阶时，采用此法最为合适。
④深磨法 深磨法的特点是将全部磨削余量在一次纵向进刀中磨去。砂轮一端外缘修成锥形或阶梯形，磨削时工件的圆周进给速度和纵向进给速度都很慢，最后再以无横向进给作纵向往复几次，直至火花消失为止，以获得较低的表面粗糙度。
深磨法的生产率约比纵磨法高一倍，磨削力大，但对工件刚性及装夹刚性要求要高。它修整砂轮较复杂，只适合大批量生产，磨削时允许砂轮越出被加工面两端较大距离的工件。
3、磨平面
（1）工件的装夹 磨平面一般使用平面磨床，平面磨床工作台通常采用电磁吸盘来安装工件，对于钢、铸铁等导磁性工件可直接安装在工作台上；对于铜、铝等非磁性工件，要通过精密平口钳等装夹。电磁吸盘是按电磁铁的磁效应原理设计制造的。工件安放在电磁吸盘上通过磁力作用将工件吸住。
（2）磨平面的方法 根据磨削时砂轮工作表面的不同，磨平面的方法有二种：即周磨法和端磨法。
(1)周磨法 用砂轮的圆周面磨削平面。周磨时，砂轮与工件接触面小，排屑和冷却条件好，工件发热量少，因此适于磨削易翘曲变形的薄片工件，能获得较好的加工质量，但磨削效率低。此法一般用于精磨。
(2)端磨法 用砂轮的端面磨削平面。端磨时由于砂轮轴伸出较短，主要是受轴向力，因而刚性较好，能采用较大的磨削用量。另外，砂轮与工件接触面积大，磨削效率高，但发热量大，也不易排屑和冷却，故加工质量较周磨低。此法一般用于粗磨和半精磨。
