机械加工设备中的磨床设备，按磨头主轴布局分立轴与卧轴两类，按工作台分有圆台与矩台。
现有技术中的立轴圆台磨床，有的只是磨削平面的，有的只是磨削内圆或外圆的，且多数立轴圆台磨床只有一只磨头，因此功能单一，不能适应装备制造业发展的需要。有一种立轴圆台磨床，虽然安装有二只立式磨头，增加了磨削功能。但是，这种机床只有立式磨头，没有卧式磨头，磨削形式单一 ；或者是立式磨头不能回转角度，即使可回转角度，磨削锥度时也只能作切向磨削，其精度低，粗糙度差。
数控高精密立轴圆台复合磨床结构设计先进性
可以磨平面、内圆、外圆、端面、内外锥度多种磨削功能复合 ；有立式、卧式磨头 ；有砂轮周边磨削，还能作砂轮成形磨削，其磨削形式多样 ；采用垂直进给磨削锥度，其精度高，粗糙度好 ；采用数控技术和自动测量技术，结构先进效率高，以适应现代装备制造业技术发展的需要。
具有床身、圆工作台、立柱、横梁、立式磨头、万能磨头、数控伺服系统，床身的中央安装有圆工作台，床身后面安装有立柱，立柱上安装有横梁，横梁上安装有直线导轨副、滚珠丝杠传动副，横梁上安装有左横向拖板和右横向拖板 ；左横向拖板上安装有左回转机构，左回转机构上安装有左垂直拖板，左垂直拖板上安装有立式磨头 ；右横向拖板上安装有右垂直拖板，右垂直拖板上安装右回转机构，右回转机构上安装有万能磨头。
左回转机构包括左回转蜗轮副，与左回转蜗轮副相连的回转伺服电机，安装在左横向拖板上的液压锁紧机构，左回转机构可作 ±30 度的无级分度。右回转机构，包括右回转蜗轮副，右回转蜗轮副安装在端面结合齿组件上。右回转机构可作 0-90 度的回转。立柱为整体式立柱墙结构或双柱式立柱结构。床身一侧安装有金刚碟片砂轮修整器或其他型式砂轮修整器 ；右横向拖板上安装有可作自动测量的接触式测量装置。
另一种结构设计
具有床身、圆工作台、立柱、横梁、立式磨头、卧式磨头、数控伺服系统，床身的中央安装有圆工作台，床身后面安装有立柱，立柱上安装有横梁，横梁上安装有直线导轨副、滚珠丝杠传动副，横梁上安装有左横向拖板和右横向拖板，左横向拖板上直接安装有左垂直拖板，左垂直拖板上安装有立式磨头 ；
右横向拖板上直接安装有右垂直拖板，右垂直拖板上安装有卧式磨头或砂瓦式立式磨头。立柱为整体式立柱墙结构或双柱式立柱结构。床身一侧安装有金刚碟片砂轮修整器或其他型式砂轮修整器 ；右横向拖板上安装有可作自动测量的接触式测量装置。
第三种结构设计
包括有床身、圆工作台、立柱式横梁、大横向拖板、立式磨头 A、立式磨头 B、垂直拖板 A、垂直拖板 B、数控伺服系统，床身的中央安装有圆工作台，床身后部安装有立柱式横梁。 立柱式横梁是立柱与横梁结合为一体式的立柱式横梁结构。上面安装直线导轨副、滚珠丝杠传动副并与大横向拖板相连接 ；大横向拖板上安装有垂直拖板 A与垂直拖板 B，垂直拖板 A 与垂直拖板 B 上，分别安装有立式磨头 A 与立式磨头 B。床身一侧安装有砂轮库，另一侧安装有其他型式砂轮修整器 ；大横向拖板上安装有可作自动测量的接触式测量装置。
效果是
一台数控立轴复合磨床，具有多种磨削形式和多种磨削功能。工件在一次装夹中不仅可以磨削平面、端面，还可以磨削内圆、外圆及内、外锥度，还能作砂轮成形磨削，具有磨削功能复合的特点。在锥度磨削方面，采用垂直进给法，具有精度高、粗糙度好的优点。
