多层穿梭车
目前仓储货架业已进入自动化系统集成时代，从单一的货架存储慢慢发展为货架+穿梭车+提升机+拣选系统+控制软件+仓库管理软件集成的方法，如四向穿梭车系统，多层穿梭车系统，子母穿梭车系统等，都具备十分广泛的应用前景。下面就四向穿梭车和多层穿梭车在结构、技术与运用情况方面做一些简单比较。
1.四向穿梭车和多层穿梭车的结构
四向穿梭车能够完成“前后左右”方向的运行，具备两套轮系，分别负责X-方向和Y-方向的运动，而多层穿梭车只有一套轮系。四向穿梭车解决了多层穿梭车无法横向移动的难题，这也是四向穿梭车最大的特色。
2.四向穿梭车和多层穿梭车的技术
多层穿梭车解决或者面对的难题主要是巷道内的定位、供电和通讯难题，例如初期的多层穿梭车，供电基本选用滑触线方法，它是一种比较传统的供电方法，设计也相对简单，但这却不适用于四向穿梭车，后者需要使用电池供电。与此同时，四向穿梭车还需要解决巷道更换、车辆避让、车辆调度、换层等难题，尤其是调度技术很大程度上会影晌到整体运行效率。
3.四向穿梭车和多层穿梭车的运用
四向穿梭具备四个方向的移动能力，它解决了多层穿梭车无法横向移动的难题，体现了四向穿梭车具备更大的运用范围和更大的灵活性。例如提升机的布置和输送系统的布局，四向穿梭车能够按照具体的应用环境灵活布置，有些不规则的活动场地也可以获得合理利用，这是多层穿梭车无法实现的，仓库空间利用率获得大幅度的提升。四向穿梭车因为有横向轨道，所以对货架的精度以及安装精度标准要求更高，可能导致安装工期和成本费用的提升。四向穿梭车十分依赖调度技术，这也提升了技术门槛和成本费用。从维护保养角度看，因为四向穿梭车在巷道中的位置不确定性，横向轨道限制了维护保养人员进到货架内部，所以出现问题，维修难度也相应提升，对货架总体设计和技术提出了新的要求。
正常情形下，四向穿梭车的单机费用要高出多层穿梭车，但四向穿梭车利用率高，使用数量少，配套的提升机总数也会减少，选择穿梭车货架系统还是要按照具体的项目需求来确定。
