堆垛机—HISONDCS
自动化立体仓库是物流仓储领域中的一个重要组成部分，也称为立体库、智能仓储等。其核心内容立体仓库，以高层仓储货架为主要标志，通常使用几层，多至几十层的存储单元存放货品。有轨巷道堆垛起重机是随着自动化立体库的出现而发展起来的专用堆垛起重机，完成存储单元货品从巷道端口输送机到特定货位的入库作业，或是从特定货位到巷道端口输送机的出库作业，进而与巷道端口进出库输送机系统一起完成货品的自动进出库。
堆垛机主要由金属结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、水平及起升导向轮装置、安全保护装置和电气装置等部件组成。巷道堆垛机作为立体仓库的重要搬运设备，以其效率快，精度高，控制简便等众多优点，逐步取代了移动叉车，巷道起重机等众多手动操作搬运设备，解放了劳动力，高度表现了自动化设备在生产生活之中的应用。
巷道式堆垛机仅是在巷道内开展工作，而货品存储单元在巷道外的进出库需要使用进出库输送系统完成。常用的输送系统有传输带、穿梭车（RGV）、AGV小车、叉车、拆码垛机器人等，输送系统与巷道式堆垛机对接，完成货品的自动搬运、运输等作业。堆垛机作为立体仓库中的重要运输设备，其各项技术参数的选择，会直接影响到整座自动化立体仓库的运行效率和经济效益，合理的选择各项参数，能够提高整个l立体库系统的运行效率和经济效益。
