堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到立体仓库的运行效率和经济效益。合理地选择各项参数，将大大提高整个系统的效率。与堆垛机的速度有关的参数，主要指水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低，直接关系到出入库频率的高低。堆垛机的尺寸参数较多，例如起升高度、下降深度、整机全长、最低货位极限高度等。该参数合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。
目前，我国的立体仓库中，应用堆垛机的行业较为广泛，应用于机械制造业、汽车制造业、纺织业等行业较多。因为这些企业人力管理成本高，仓库运转要求高，且有实力，非常适合使用自动仓库存储系统。
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