从应用年限上看多层穿梭车的应用早于四向穿梭车，多层穿梭车的应用始于2000年前后，而四向穿梭车货架系统的应用始于2013年前后。从发展历史上看，多层穿梭车的技术会更成熟，但四向穿梭车的出现是对多层穿梭车应用的升级，所以四向穿梭车货架系统的功能要优于多层穿梭车货架系统。从设计上看多层穿梭车在设计时需要解决以下问题：穿梭车在巷道内的定位、供电问题和传递讯息等问题。而四向穿梭车除此之外，还要解决切换巷道，多辆穿梭车经过同一巷道的避让，车辆调度，穿梭车换层问题等，其中四向穿梭车的调度设计是极其重要的。
从工作的灵活度上看多层穿梭车能够向前后两个方向移动，借助换层提升机改变工作巷道。而4向穿梭车可以向四个方向移动，自身可以改变工作巷道，实现货物的灵活存放。从应用场景上看四向穿梭车具有可四向移动的特点，对应用场地的适应性也较强，在对传统仓储货架仓库中的改造优化中，四向穿梭车货架系统具有更高的适应能力。同时，四向穿梭车对货架系统的精度要求也更高，货架生产、制造、和安装成本会相应增加。但是两者的投资成本还要根据具体的项目来看。
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