随着仓储物流行业的发展，穿梭车货架受到了许多企业的青睐，其主要是由货架、穿梭车以及其他相关软硬件设备组成。穿梭车负责运送货物，货架用来存储货物，软件控制系统控制穿梭车。
穿梭车货架目前也分为：穿梭车货架、子母穿梭车货架、四向穿梭车货架和多层穿梭车货架。
常规的穿梭车货架是使用穿梭车和叉车等运送设备建立半自动化的货架系统，成本费用较为合适 ，一般采取人工储存工作。穿梭车不但能够合理提升仓库存储空间，还能够提升仓储环节的工作效率，更好的开展存储工作。
子母穿梭车是一种自动化物仓储流系统中的智能型搬运设备。具有动态移载的特点，能使物品在各个货架之间的运输布局更为紧凑、简洁，从而提升货品的运输效率。子母穿梭车货架适合用于各种托盘货品的转移运输，普遍应用于货仓、仓储物流中心，在密集式立体仓库中最为多见。
四向穿梭车货架采用的四向穿梭车能够完成“前后左右”方向的运行，具备两套轮系，分别负责X-方向和Y-方向的运动，而多层穿梭车只有一套轮系。四向穿梭车解决了多层穿梭车无法横向移动的难题，这也是四向穿梭车最大的特色。
