一、在地形测绘中的优势

3D激光扫描仪改变了以往的单点数据采集模式，实现自动收集持续密集的数据，并进行大量的点云数据采集，大幅提高了地形测绘的工作效率。和传统的测绘方式、贴图工具相比，具有以下优势：

1、快速。三维激光扫描技术能快速获取地形的立体信息，提高了数据收集效率。与传统测量方式相比，三维激光扫描技术缩短了野外工作时间，提高了工作效率。

2、采样率高。3D激光扫描仪扫描覆盖面积大，通过单次扫描就可以获取更大面积的空间和3D信息。三维扫描技术不但能实时采集数据，还具有极强的抗干扰能力，不受天气、温度、湿度等外部环境变化的影响，可以进行全天不间断的实时动态观测。

3、安全性高。通过三维激光扫描仪绘制地图，可以开展长距离地形测量任务，选择站时可以选择相对安全的位置，也能获得更加准确的测量数据。尤其是在一些地形复杂和存在未知危险点分布的区域，地形测绘的安全性有所提高。

4、数字化功能。能够自动显示、输出导入的数据，具有良好的点云数据处理和三维建模处理功能，并通过开放软件界面和其他软件实现信息共享，提高数据信息的利用率。

二、在地形测绘中的应用

1、现场调查

由于目标测量区域地形复杂，因此在执行三维激光扫描实际工作前，必须先了解、分析测量区域的地形特征，确保测量工作能够顺利开展；再结合使用的三维激光扫描仪的相关参数(如激光射程等)对目标测量区域进行实地考察，并确定桩号，在这个过程中需要注意以下几点：
（1）选择视野广阔的工作站，有利于获取测量区域的所有数据，从而提高地形测量的准确性。

（2）桩号确认时，选择尽可能少的桩号，以减少原始数据量。

2、收集数据

（1）摄像机调试。为了提高摄像机调试时拍摄的照片的清晰度，要注意光线对摄像机曝光时间的影响。在雨雾天气作业时，可以合理延长一张照片的拍摄时间。
（2）三维激光扫描仪架设。在架设扫描仪时需要注意地面的平整度，避免出现扫描仪不稳定和倾斜等状况。在扫描过程中，扫描仪必须自由旋转，不要接触任何物体。
（3）数据收集。通过三维激光扫描仪执行该区域的数据手机操作。
（4）交换所扫描。当桩号扫描完成后，可以先检查相关数据是否有误，确认无误后方可进行下一个桩号扫描。值得注意的是，在反向更改后，不需要创建新的项目名称，即可重新设置与相机相关的参数。

3、行业数据处理

（1）平滑去噪。当外部元素和设备内部的电子元素对点云数据造成干扰时，可能会出现去噪问题，因此需要平滑的去噪处理。通常采用的方法是中值、平均值或标准高斯过滤器。

（2）匹配连接。在实际操作中，点云数据通过不同的桩号获取，必须对应不同坐标的数据，将其合并到同一个坐标系中。通常，连接匹配方法的坐标系基于公共目标，坐标系基于点云，坐标系基于测量站点。

（3）点云的孔修补。由于受外部因素的影响，部分区域可能无法扫描，导致点云数据遗漏，不利于开展后续地形测绘工作，因此需要修补点云孔。常用的方法是现场校正法和点云插值法。