马斯克在刚进军无人驾驶汽车领域的时候，就放弃了激光雷达的应用，而是采用了摄像头和雷达辅助的计算机视觉之上，通过该技术的判断来完成对道路的检测状况，进而对汽车的驾驶状态做出相应的更改。其中特斯拉车辆周围被安装了八个环绕摄像头、十二个超声传感器以及一个前置雷达，三者共同完成对周边路况的监测系统，也是当下特斯拉无人驾驶技术与其他公司相比的一大优势所在。在这三大装备的共同作用下，特斯拉汽车在无人驾驶状态下，能够对路况做出精准的判断，路上的路灯和红绿灯也会被尽收“眼中”，并判别是否出现相撞的可能，进而对速度做出及时调整，来确保汽车内部人员和道路上其他人员的安全。毕竟无论什么技术，安全必须放在第一位，更何况是这种交通层面的技术了。
由此来看，特斯拉的无人驾驶技术应该已经取得了巨大的成就。但即使如此，该套检测系统仍然备受争议，并且在测试和实际应用过程中也出现了不少错误的存在。
网络上曾有视频爆料了Model 3的一段测试视频。视频中，Model 3遇到了一个旋转的假人，但是并没有侦测到其存在，而是直接撞了过去，假人瞬间肢解，而model 3仍在继续高速行驶之中。而且这并不是特例，同样在Model 3的一段测试视频中，这次检测系统检测到了正在过人行道的假人，然而却并没有控制汽车发生相应的减速，导致直接撞了上去，假人再次肢解。
当然了，除了这些失败的案例，更多的则是成功。道路千千万万，安全是我们最在意的因素，它必须要保证万无一失才行。对此，特斯拉官方也在进一步改进之中。而有网友爆料称，特斯拉即将推出一款名为“Phoenix”的4D雷达，使监测系统更为灵敏。
4D雷达与当下马斯克所采用的无人驾驶监测技术相比，它所监测反应出的画面不再是一个简单的图片，而是加入了时间轴这一维度，使图片连接起来进化为视频，更符合日常生活，对周围情况做出更为精准的检测。并且当下，特斯拉也已经开始了与一家拥有新4D传感器技术的初创公司Arbe Robotics开始了工作商谈事宜。
据相关消息透露，Arbe将利用自己专有的基带处理芯片对目前的雷达技术做出进一步升级。其主要是将雷达的处理单元（RPU）和嵌入式雷达信号处理算法集中到一起进行应用，从而大幅度提高对原始数据的处理量，同时实现更低的硅功耗。最多可实时管理48个Rx通道和48个Tx通道，进而每秒产生30帧完整的4D图像，其处理量达到Tb/sec。这正是无人驾驶技术所需要的关键所在。
特斯拉当前的检测系统有时确实会撞到“行人”，并不是特别灵敏，但有时候人们又发现，特斯拉过于灵敏，人们还没有看到车子或人，特斯拉却已经检测到了。只不过这些车子和人是目前人类永远无法看到的，更像是幽灵之类的东西。
害怕！深夜特斯拉传感器，在无人墓地感应到行人。前几日，在国外的短视频上曾出现了一段关于特斯拉深夜在墓地行驶的视频，顿时引起无数人的争议。视频中显示，外面明明空旷没有一人，只有墓地的存在，但特斯拉的检测系统却发现周围正有他人的存在，而且在移动之中，顿时令人毛骨悚然。难道这世上真的存在鬼魂，普通人类又确实感知不到吗？
无独有偶，2月15日，我国厦门也曾曝出了一段类似的视频。据车主介绍，自己当时进入的明明是一个无人的隧道，但进入不久后特斯拉检测系统便显示周围有一辆公交车驶过，而且陪伴了自己十几分钟，直到隧道的后半程又重新消失不见。实际行驶过程中，车主也从未见过这辆公共汽车。
阿飘？特斯拉无人驾驶传感器，深夜在空无一人墓地感应到人。要知道，不论是墓地还是隧道中，都是灵异事件频发的地方，而特斯拉的检测器又都在这两个方面检测到了人眼看不到的恐怖东西，那是不是说明这世上真的有许多我们未知的存在，而且就陪伴在我们身边。
对此，有专家解释说确实有这样的可能。特斯拉检测系统应用的是电磁波频率，肉眼是无法察觉到的。而生活中确实有不少物体是以电磁波形式存在于世的。当然了，究竟事实是怎样的，目前还尚未得知。
不论最终的结果怎样，我们都可以发现，目前的无人驾驶技术还不是特别成熟，仍然需要不断的完善才能真正地上路，否则很有可能提高交通事故的发生频率。
