激光反光板导航是在AGV小车行驶路径的周围安装位置精确的反射板,激光扫描器安装在 AGV 车体上。激光扫描器随 AGV 的行走的同时发出激光束,发出的激光束被沿 AGV 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来,触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出 AGV 的绝对坐标,基于这样的原理实现非常精确的激光导引。
注意:激光反射板的安装至关重要,如果激光反射板不小心损坏或者在激光导航AGV小车运行到新的区域时,AGV小车将无法计算出自己的位置,灵活性和精确度就会出现问题。再次强调激光反射板位置一定要固定,
优点:激光反射板导航的方式使得AGV能够灵活规划路径,定位准确,行驶路径灵活多变,施工较为方方便,能够适应各种使用环境。
缺点:于需要提前按照一定要求铺设反射板,成本较高;适用于周边无遮挡的作业环境。