主体结构：由框架和相应的机械结构组成。该装置为AGV小车基础部分，其它组件的安装基础。蓄电及充电装置：AGV多用24V和48V直流蓄电池供电。电池组通常需要连续工作超过8小时。
驱动装置：由车轮、减速机、制动器、驱动电机、速度控制器等组成，对AGV正常运行起控制作用。它的运行指令由计算机或手动控制一齐发出，运行速度、方向、制动调节分别由计算机控制。停电时，出于安全考虑，可使用机械制动制动。
导向装置：接收导引系统的方向信息，实现导引系统的转向动作。
车内控制器：接到控制中心的指令后，在执行相应指令时，将自身状态(位置、速度等)及时反馈给控制中心。
通讯设备：实现AGV与地控站和地监设备之间的信息交换。
安全性防护装置：包括AGV自身防护、人员防护、设备防护等。
搬运装置：直接与搬运货物接触，实现货物复制的装置。
资料传送及处理装置：监测AGV，监测AGV所在的地面状态，并与地面控制站实时通讯。
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