AGV车辆控制系统:该系统主要负责捕获指令并实现装卸操作。在建设和运输过程中,必须进行货物的卸载和卸载,建筑物需要在装卸过程中接收指令。
此外,激光导航AGV是一种常见的AGV小车导航系统。激光导航AGV的原理是锻炼激光的准确性和不可转向性,以准确定位载体机器人的位置,引导机器人行走。
过去,激光导航定位必须连接到反射器上。在携带机器人的地方,预先安装具有特定分区的反射器。前方的AGV通过车辆的扭转引起的秃顶发射激光。经过一周的激光扫描,它会发光。发射板和激光返回原始路径可以获得一系列发射板的反射角。在计算之后,可以计算激光扭转中间的坐标。通过车载计算机,获得运输车辆的位置,从而根据计划的路线将货物运送到目标地点。