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马斯克测试最新版自驾功能 全程无人工接管

放大字体  缩小字体 时间:2021-11-24 09:00    热度:157
特斯拉的FSD系统,特斯拉CEO马斯克表现出极大的信心。周二,马斯克发了一条推特,说他。。。
特斯拉的FSD系统,特斯拉CEO马斯克表现出极大的信心。

周二,马斯克发了一条推特,说他“昨日晚间”在德州奥斯丁附近驾驶特斯拉,使用FSD Beta 10.5完全自动驾驶功能,并且随机在地图上选了几条路线。在FSD功能的操作下,车辆行驶稳定,全程无需人工接管。马斯克还强调,这些路线没有高精地图支持,甚至连特斯拉车辆都是第一次行驶。

此前,马斯克表示,最新一代高级驾驶辅助系统FSD Beta 10.5即将发布。目前已向员工内部推送了FSD Beta 10.5,一名特斯拉的员工已经收到测试的更新版本,但仅限于员工内部,目前暂未对外发布更新。

国外网友在推特分享的FSD Beta 10.5发布说明,并分享了11项改进:

1、改进了自动标记功能,弱势道路使用者(如行人、自行车、摩托车)的识别精确率提高了20%。
2、使用全新静态自动标记,添加16.5万个自动标记视频,将道路线、边缘线、车道连接线的标记准确率提升了13%。
3、通过增加1.5万个视频片段的学习,并调整采样,改进了锥形桶和交通标志的检测能力,提高了静态对象网络(精确度提升了4.5%,错误率降低了10.4%)。
4、对插队车辆的检测能力提升了5.5%,有利于减少意外减速。
5、影子模式下启用了“紧急避让车辆”模式。
6、在安全情况下变道以远离并线车辆。
7、在交叉口使用多模态物体预测,降低了并线车辆检测的错误率。
8、提高短时间内的减速阀值,改进了车道变换功能。
9、改进了缓慢行驶状态下的左右转向,使能见度更高。
10、改进了曲线建模功能,车辆通过弯道时灵活性更强。
11、改进了规划路线的逻辑,避免不必要的绕道或重新规划路线。

在此之前的FSD版本存在严重问题,特斯拉不得不对其FSD Beta 10.3软件进行修改。原因是,特斯拉的电动车经常无缘无故地自动刹车或减速。最糟糕的是,在突然刹车的情况下,后面的车辆通常没有时间充分应对这种情况。

截至到今年8月,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示,自2018年以来,特斯拉自动驾驶系统已导致11起事故,致使17人受伤、1人死亡。

虽然特斯拉的FSD是现在最成熟的自动驾驶技术之一,已经在美国上路测试,但距离真正意义的自动驾驶尚有距离。前段时间马斯克吹嘘FSD,并表示即将推出L5级自动驾驶技术。此事引发了特斯拉自动驾驶技术研发部门总裁Christopher Moore的不满,他认为马斯克夸大事实,特斯拉目前仅处于L2自动驾驶阶段。(L2级自动驾驶技术是指半自动驾驶,该级别在行驶中需要驾驶员的实时监督)并于本月上旬一怒之下跳槽至苹果。

自动驾驶技术是当前汽车厂商研发的重点,今年已有不少企业展示了L4、L5级智能驾驶,然而目前已普及的仅是L2级自动驾驶技术,实际上我们应该称其为“辅助驾驶”。

此前据彭博社报道,苹果正在研发的汽车采用了无方向盘无脚踏板设计,完全依赖自动驾驶技术。按照前几天投行Wedbush的说法,这款汽车最快将于2025年面世。

来源: 华尔街见闻 

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