3D打印机，又被称作三维打印机(即常见的3DP)，应用分层打印、累计成型的制造方式，是快速成型技术的一种机器。
3D打印机通过将目标物件层层分割，应用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料开展层层打印随后累积，*后打印出目标物件。
打印技术是分辨3D打印机类别的关键因素，打印技术有很很多种：LCD选择性区域透光原理(lcd)、熔融堆积(FDM)、数字光处理(DLP)等。
3D打印机的结构构成可分成硬件部分、软件部分两大部分部分。在其中，硬件部分又可分成机械部分和电子部分。
软件部分：等同于无人机的命令程序，3D打印机应用分层打印、累计成型的方式开展打印，打印机软件部分的功能便是将构建好的目标模型开展层层分割，为硬件部分出示需要打印的坐标命令。
机械部分：即打印机的物理构成，也是打印机用于实行软件命令的部分，等同于无人机的外壳、机尾等零部件。打印机的机械部分由电机、支架、传送带、支撑平台、螺旋杆等零部件构成。这些零部件在打印机外壳内形成一个三维空间，各自记为XYZ轴，打印机在打印时按照这三个轴来开展打印定位。
电子部分：等同于无人机的监控、存储等部分。是对接软件部分和机械部分的纽带，主要由控制电路、数据处理电路、输入输出等模块构成。起到为软件出示数据存储，为硬件出示驱动、温度控制等功能。
尽管区分三个部分，但当打印时，三个部分需要深度联合才可以实现打印。
3D打印机的实际操作步骤如下：
*步，先利用计算机上的CAD软件对目标物件开展建模。
第二步，运用U盘等可移动存储工具将早已建成的模型存进3D打印机，经过可移动存储工具转移的格式文件必须是STL或STP格式文件。
第三步，打印机读取文件中模型的截面信息(如尺寸)，用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料开展层层打印。
第四步，以适合的方式将各层截面粘和起来，打印过程实现。
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